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设计描述：
文档包括:
WORD版本设计说明书一份，共42页,5900字
任务书一份
外文翻译一份
开题报告一份
CAD版本图纸，共6张
毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
2吨单轨抓斗起重机设计
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
1.5m3单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
1. 起 重 量：
2. 物料容重：
3．起升速度：
4. 运行速度：
5. 起升高度：
III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告
4周
2．运动及动力参数计算 2周
3．总装图设计 3周
4 主要零、部件强度及选用计算 2周
5．绘制零、部件图 2周
6．编写设计计算说明书（毕业论文） 2周
7．毕业设计审查、毕业答辩 2周
Ⅳ 、主 要参考资料：
【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001
【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001
【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983
【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001
【5】宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988
【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991
【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New
York:McGraw-Hill Book Company,1980
2吨单轨抓斗起重机设计
摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构（是物品能够上下运动）、运动机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中, 大都采用控制器直接控制大、小车运行, 主、副钩提升、下降重物及调速。
关键字：桥式抓斗起重机 运行机构 减速器 控制器 动力装置
目 录
1 绪论……………………… …………… …………………………………………………..1
2 总体方案确定及基本参数…………………………… …… ……… …………..3
2.1 总体方案确定………………………………………………………………………..3
2.2 基本参数……………………………………………… ……………… ………..…....3
3 抓斗计算…………………………………………………………………………………..3
3.1 抓斗的几何尺寸……………………………………………………...…………3
3.2 滑轮组倍率……………………………………………………………………...5
3.3 钢丝绳计算…………………………………………………………………..….5
3.4 滑轮直径确定…………………………………………………………………...6
3.5 上下横梁轴线倾斜角………………………………………………………..….6
3.6 抓斗强度计算…………………………………………………………………...6
4 起升机构…………………………………………………………………..…….10
4.1 传动比计算………………………………………………………………..…….10
4.2 起升速度………………………………………………………………………...10
4.3 机构效率……………………………………………………………………..….11
4.4 电动机静功率…………………………………………………………………...11
4.5 电动机轴的静转力矩…………………………………………..……………….12
4.6 制动器计算……………………………………………………………..……….12
4.7 起动时间…………………………………………………………...……………13
4.8 制动时间…………………………………………………………………….…..14
4.9 卷筒装置……………………………………………………………………...…15
5 起升机构减速箱………………………………………………… …….. …….21
5.1 轴的计算…………………………………………………………………..…….21
5.2 齿轮校核………………………………………………………….……………..31
6 运行机构…………………………………………………………………………………. 35
6.1 传动比计算…………………………………………………………….……….35
6.2 运行速度…………………………………………………………...…………...35
6.3 机构效率……………………………………………………...………………...36
6.4 运行摩擦阻力……………………………………………………………...…...36
6.5 电动机容量的初选…………………………………………………...………...36
6.6 走轮轮压………………………………………………………………………..37
6.7 验算起动时间………………………………………………………………..…37
6.8 制动器计算………………………………………………………………..…....37
6.9 电动机最大力矩………………………………………………….………….....39
6.10 验算电动机打滑…………………………………………….………………...40
参考文献………………..…………………………………………………...…………………….41
致谢………………..……………………………………….. ……………….……………………...42
附录 外文翻译……………..…………………………………...……………………...............43
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