设计描述：

文档包括:

Word版设计说明书1份，共66页，约24000字
CAD版本图纸，共6张

摘  要

煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。在矿井系统中，提升机是不可或缺的主要设备之一，而保障矿井提升机的安全运作更是煤矿生产的重中之重。针对矿用罐笼门原理和结构上的弊端，目前，一种基于无极绳的自动罐笼门应运而生。该设备是由PLC通过对外部动力机制和无极绳牵引的控制，达到在提升过程中的安全闭锁。该系统具有简单的结构，灵活、可靠的操作和高度的自动化。此外，该设备安全，结构紧凑，适合广泛的应用。
作为一个多用途笼吊提升装置，罐笼不仅能提升人员、各类用于地下的机械和电气设备，也可以转移在矿井提升系统的材料和矿物质。在特殊时间提升人员时，必须确保人身安全，所以提升罐笼的出入口必须安装安全的罐笼，要求是安全、可靠和易于使用。虽然罐笼的结构经历了数次改善，罐笼的设计理念依旧保持强调安全性，其舒适性和用户满意度都被忽略。为了保障其安全性和舒适性，同时提高自动化程度，减少体力劳动强度，一种基于无极绳的新型自动罐笼门应运而生。
基于无极绳的自动罐笼门结构的设备是在PLC对外部动力交换机的核心和无极绳运动的整体程序控制基础上进行的闭环传递，从而达到罐笼门在提升过程中安全封锁的目的。

关键词：无极绳； 罐笼门； 可编程逻辑控制器。

ABSTRACT

The coal was hailed as the black gold, food industry, it is one of the main energy of the human world in the 18th century. Mine system, the elevator is one of the indispensable equipment, to protect the mine to enhance the safe operation of the machine is a top priority of mine production.Aiming at the disadvantages of cage door’s principle  and structure used in mine， at present, a type of automatic cage  door based on endless rope is designed. The equipment is  controlled by PLC with mechanism of external motive force  switch and traction by endless rope, which achieves safe blocking  in the hoisting process of cage door. The system has simple  structure, flexible and reliable operation and high degree of  automation. In addition, the equipment is also safe, shapely and  comfortable with a wide range of practical.
As a multi-purpose cage hoisting container, the cage not  only can hoist  personnel, various types of mechanical and  electrical equipment for use  underground, but also can transfer  materials and minerals in mine shaft hoisting system. When  lifting personnel in particular must ensure the personal safety,  so the safety cage must be installed for lifting cage’s entrances  and exits, the request is safe, reliable and easy to use. Although  the cage of the structure has experienced  several  improvements, the cage’s design concept is keeping  emphasizing the safety, and its comfort and user-friendly are  ignored. A type of new automatic cage door based on endless  rope is designed in order to protect the safety and comfort, increase the degree of automation and reduce manual labor  intensity.               
The  device of the structure of automatic cage door based on endless rope is based on PLC for the overall program’s  control of the core with external motive force switch and  endless rope exercise closed loop passing, which achieves to  safe blocking in the lifting process of cage door. 

Keywords： endless rope ; cage door ; PLC.

目    录

1 绪 论 1
2 自动罐帘门门型部分的分析及初步设计 2
3 对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核 4
3.1杆的强度校核： 4
3.1.1主动杆的强度校核 4
3.1.2 从动杆及两端的角钢 6
3.1.3 门帘杆的总重量的计算 7
3.2 无极绳及联结件的选择 8
3.2.1 钢丝绳夹： 8
3.2.2无极绳钢丝绳得最大伸长量得计算： 9
3.2.3悬挂钢丝绳的选择： 9
3.2.4 滑轮的选型： 9
3.2.5 钢丝绳与滑轮的摩擦力的计算： 10
3.3滑道的强度校核 11
3.4 受轴向载荷紧螺栓连接（静载荷）强度校核与设计 13
3.5 电动机的选择 14
4 蜗轮蜗杆减速器进行选型计算 17
4.1减速器总体设计 17
4.1.1减速器概述 17
4.1.2减速器设计 17
4.2阿基米德蜗杆蜗轮蜗杆的设计计算（参考《机械设计》） 17
4.2.1蜗杆传动概述 17
4.2.2蜗杆传动的失效形式 18
4.2.3蜗杆传动的材料选定 18
4.2.4确定传动比 19
4.2.5传动装置运动参数的计算 19
4.2.6蜗杆传动的结构 20
4.2.7蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 21
4.3蜗杆传动的润滑 24
4.4 蜗杆轴的设计计算 24
4.5蜗轮轴系设计 31
4.6键的选择及强度校核 36
4.7轴承的选择及强度校核 36
4.8蜗杆轴上轴承的选择及强度校核 37
4.9蜗轮轴上轴承的选择及强度校核 41
4.10减速器其他部件的设计 44
4.10.1通气器 44
4.10.2油标 44
4.10.3减速器箱体的设计 44
5 自动罐笼门附属装置的设计 48
5.1计算轴承工作在中等冲击时的寿命 48
5.2圆柱螺旋弹簧的设计计算 49
5.2.1确定弹簧丝直径d 49
5.2.2确定弹簧有效圈数n 49
5.2.3 弹簧的几何尺寸计算 50
5.2.4滑轮在滑道上的安装位置计算 51
结    论 52
参考文献 53
翻译部分
英文原文 54
中文译文 61
致    谢 66