设计描述：

文档包括:

Word版设计说明书1份，共31页，约11000字
CAD版本图纸，共4张

0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计

摘  要

焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条

件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接

变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、

回转机构、底座。
其设计的主要内容包括：0.5吨液压伸臂式焊接变位机的机械结构、箱体、回转机构等的机械设计、装配图和

零件图设计。对倾斜和转动方式、传动方式等可采用不同的设计方案。整个机械系统应简单可靠，操作方便

、经济适用。编写相应的设计说明书。

关 键 词：伸臂式、焊接、变位机、液压。

DESIGN OF 0.5 TONS OF HYDRAULIC OUTRIGGERS WELDING POSITIONER

ABSTRACT

Abstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of

the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree

of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design

of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.
Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in

order to set the welded joint to  the horizontal and the hull shape position mechanism.

Stretching arm-welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding

dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the

stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization,

rotation organization, foundation.
The design of the main contents include: 0.5 tons of hydraulic outriggers welding positioner

mechanical structure, cabinet, rotating mechanism such as mechanical design, assembly and part

design plans. Tilt and rotation on the way, transmission methods can be a different design. The

mechanical system should be simple, reliable, easy, affordable. The preparation of the

corresponding design specification.

KEY WORD: Cantilever ,Welding ,Positioner, Hydraulic.
 

目  录

前  言 1
第1章 课题简介及焊接变位机发展史 5
§1.1焊接变位机械的分类 5
§1.2焊件变位机械 5
第2章 焊接变位机的总体方案设计 10
§2.1总体方案的确定 10
§2.2选择传动机构类型 10
§2.3 传动方案框图 11
第3章 液压马达、电机的和传动装置动力参数计算 12
§3.1液压马达的选用 12
§3.1.1回转工作台设计参数 12
§3.1.2液压马达的计算 12
§3.1.3液压马达的输出功率 13
§3.1.4选择液压马达的转速 13
§3.2电动机的选用 13
§3.3传动机构的总传动比及其分配 14
第4章  回转轴与倾斜轴的设计 15
§4.1 回转轴的设计及校核 15
§4.1.1.选择轴的材料 15
§4.1.2.回转轴的强度计算 16
§4.2 回转轴上的轴承寿命校核 19
§4.2 .1回转轴上轴承的选择 19
§4.2 .2回转轴上轴承的校核 19
§4.3 倾斜轴的设计及校核 20
§4.3.1选择轴的材料 20
§4.3.2. 轴的强度计算 21
第5章  倾斜轴上键的选择及校核 24
结  论 25
致　谢 27