设计描述：

文档包括:
word版设计说明书一份，共83页，约23000字

CAD版本图纸，共8张

毕业设计任务书

毕业设计题目： 液压钻机

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：
结合毕业实习，设计一台井下瓦斯抽放钻机。
动力头输出扭矩：T=500 Nm
输出转速：n1=200 r/min
          n2=60 r/min
进给油缸推力：F=43750N
推进速度：v1=0～0.9171.4 m/min
正常退回速度：v2=0～10.11m/min
快速退回速度：v3=0～14.085 m/min
钻进深度：h=150m  (使用螺旋钻杆)
锚固力：160KN
钻杆直径： φ=50mm
钻孔倾角： 
1．螺杆固定框架结构，同步齿轮传动箱
2．完成同步齿轮传动箱装配图设计。
3．齿轮传动箱组件，零件工作图设计。
4．编写完成整机设计计算说明书。

摘  要

1963年，设计民微型Hydrack钻机。这是一种非常轻而短的钻机，其行程为851mm。采用三速齿轮箱，其最大转矩为691Nm，有效钻孔推力为2145公斤。设计钻杆较小，直径为41.3mm，长为762mm，也带锥形螺纹接头，称为ET/A型钻杆。ET/A型和最初的ET/N型钻杆是抽放瓦斯的两种标准钻孔设备，现已包括在英国煤炭部第613/1974号样本中。
钻机——有一个带滑板的机架，由滑板支撑。钻头安装在滑座上，由液压马达、变速齿轮箱和推力套以及供水旋转接头组成。在机架内滑座下是液压缸。机架上钻孔末端的导向夹持器用来固定和支持钻杆。
Hydrack钻机是由由组标准件装置组成；
动力设备——这是一个装有液压油的油箱，下面有滑橇，便于运输。一台电动机和液压泵及其它辅助设备，如回油过滤器、安全阀、加油泵、油箱通气管以及湿度安全开关都安装在油箱上面。
控制盘——为四个装置中最小的。包含有钻孔功能的控制阀，指示转矩的压力计以及钻头上的钻进压力。
装配式机架——当准备钻孔时，机架支撑着钻机。机架形式多种以适应不同钻孔地形变化，有H型机架、A型机架和单支柱支座。后两项是根据钻机使用者提出来的要求设计的。
液压油通过挠性液压软管从动力装置站输送到控制盘，然后进入钻机。软管一般长4m，能适应各种装置的定位。

关键词：动力设备  控制盘  装配式机架

目    录
1.1引言 1
1.2 概述 3
 1．2．2 钻机整体设计分析 6
1.3 钻机主要用途 6
1.4钻机组成部分 6
1.5、钻机工作原理 8
2 总 体 设 计 9
 2.1设 计 总 则 9
 2.2 已 知 条 件 9
 2.3 马达的选择与计算 9
 2.4液压缸 13
  2.4.1液压缸已知参数 14
  2.4.2液压缸几何参数的计算 14
  2.4.3液压缸性能参数的计算 15
3 减速器的设计计算 19
3.1国外减速器现状 19
3.2国内减速器现状 19
3.3  各级传动比分配及总传动比 20
3.3.1 总传动比 20
3.3.2 传动比的分配 21
3.3.3 传动系统的运动和动力参数计算 21
3.4传动零件的计算 22
3.4.1 a-b齿轮副设计计算： 22
3.4.2 c-d齿轮副： 28
3.4.3 e-f齿轮副： 34
4 轴的设计及校核计算 45
4.1  花键轴的设计计算： 45
4.2  空心轴的设计计算 48
4.3  轴承的选择与校核计算 52
4.4 键的选择与校核计算 54
4.4.1 轴上键的选择与校核 54
4.5  轴系部件的结构设计 55
   4.5.1  轴承盖的结构设计 55
4.6 轴外伸处的密封设计 57
4.7  套筒的设计 57
4.8 减速器箱体的设计 58
4.9 油面位置及箱座高度的确定 60
5钻机其他部件的设计 60
5.1立柱的设计 60
5.2夹持架的设计： 61
5.3 机架的设计： 62
6 钻机的操作和日常维护 62
6.1 钻空操作： 62
6.2 常见故障分析与处理方法 63
6.3 钻机的维护、保养 65
6.4 井下安装试车 66
6.5  下井运输 66
6.6  地面试车 67
7结论 69
致  谢 70
参考文献 71