设计描述：

文档包括:
word版设计说明书一份，共90页，约45000字
任务书一份
翻译一份

CAD版本图纸，共13张

毕业论文任务书

毕业设计题目：矿井卸载装置（液控与电控）

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：
采用液压工作方式设计一矿井提升卸载液压系统
主要参数：
卸载油缸（一只）：推力38.2KN，拉力38.2KN，运行速度不小于0.2m/s工作行程0.9m（倾斜10度安装，油缸中部铰轴连接，安装距0.9m）
分配小车油缸（两只）：两个油缸同步动作，每个推力17.4KN，每个拉力17.4KN，运行速度不小于0.1m/s，工作行程1.6m（水平安装，油缸中部铰轴连接，安装距1.1m）
系统要求：
油缸工作顺序：
  卸载油缸伸出            卸载油缸缩回
每个工作循环周期210s，连续工作
  分配小车液压缸伸出      分配小车液压缸缩回
8小时动作一次
卸载油缸和分配小车液压缸不同时运行
1、  液压系统的确定、完成泵站总体装配图设计；
2、  泵、液压元件选型、主阀块油箱设计。
3、  完成主要零部件设计；
4、  设计系统电气控制图；
5、  编写完成整机设计计算说明书。

摘  要

本次的毕业设计采用液压系统和电气控制来控制矿井箕斗的卸载过程，矿井装卸载装置是矿井运输环节的主要组成部分，随着矿井生产能力得不断提高,对矿井装卸载装置的工作能力和工作可靠性都提出了更高的要求，采用气压传动方式已远远不能满足其生产要求。因此采用新型的传动方式，以提高装卸载装置的工作能力和可靠性是当前矿山生产中急需解决的问题。由于气动卸载装置存在的问题，为了避免气动卸载的缺点。所以采用液压系统来控制箕斗的卸载。该系统优点是:  闸板门的开启关闭时间能够有效控制,减少了开启关闭时间,缩短了提升循环周期,增大了提升能力；液压传动的各元件,可根据需要方便、灵活地来布置；系统中增加了背压系统, 换向冲击力小。液压系统具有压力一负荷特性, 对液压系统元件有一定的保护；操纵省力,控制方便,易于实现自动化或遥控；通过在箕斗卸载和复位时推杆的极限位置安装电气控制接点, 减少了冲击力, 提高了复位的准确性；液压系统运行稳定,调节方便,噪音小,体积小,占用场地；电气控制简单可靠，稳定性较好，提高矿井提升的效率。
关键词：装卸载装置；液压系统；电气控制

目    录
1 绪论 1
1.1 矿井装卸载设备的概述 1
1.1.1矿井装卸载的工艺过程 2
1.1.2矿井装卸载系统的组成 3
1.2 PLC在箕斗装卸自动控制中的应用 4
1.2.1概述 4
1.2.2系统的功能 5
1.2.3系统结构及工作原理 5
1.2.4 PLC的故障诊断 5
1.3 PLC在液压传动控制中的应用 6
1.3.1液压传动系统的特点 6
1.3.2 PLC系统的硬件设计 7
1.3.3 PLC的程序设计的方法 7
1.4 国内外矿井提升设备的状况和发展趋势 8
1.4.1国外矿井提升机的现状 8
1.4.2国内提升机现状及发展趋向 10
2 卸载液压系统的设计步骤 11
2.1 卸载液压系统的计算内容与步骤 11
2.2液压系统的技术要求 11
2.3液压系统方案设计 12
2.3.1 确定回路方式 12
2.3.2.选用液压油液 12
2.3.3 初定系统压力 12
2.3.4 选择执行元件 13
2.3.5 确定液压泵类型 13
2.3.6 选择调速方式 13
2.3.7 确定调压方式 13
2.3.8 选择换向回路 14
2.3.9 绘制液压系统原理图 14
3 液压缸的设计 14
3.1液压缸的概述 15
3.1.1液压缸的类型 15
3.1.2单活塞杆双作用液压缸 15
3.2卸载液压缸主要尺寸参数的确定 16
3.2.1卸载液压缸活塞杆直径的确定 16
3.2.2卸载液压缸内径的确定 16
3.2.3卸载液压缸活塞杆稳定性的校核 16
3.2.4卸载液压缸行程确定 18
3.2.5卸载液压缸活塞杆的强度校核 18
3.2.6卸载液压缸缸筒壁厚的计算及校核 19
3.3分配液压缸主要尺寸参数的确定 21
3.3.1 分配小车液压缸活塞杆直径的确定 21
3.3.2分配小车液压缸活内径的确定 22
3.3.3分配小车液压缸活塞杆稳定性的校核 22
3.3.4分配小车液压缸活塞杆的强度校核 24
3.3.5分配小车液压缸缸筒壁厚的计算及校核 24
3.4液压缸的结构设计 27
3.4.1液压缸的典型结构与组成 27
3.4.2液压缸的安装方式的选择 28
3.4.3缸筒和缸盖 28
3.4.4缸筒和缸盖的材料 29
3.4.5缸筒和缸盖的结构参数计算 30
3.4.6缸筒的加工技术要求 31
3.5活塞和活塞杆 32
3.5.1活塞和活塞杆的连接形式 32
3.5.2活塞的材料及加工技术要求 33
3.5.3活塞与缸筒的密封结构 33
3.5.4活塞杆的结构、材料及技术要求 34
3.5.5活塞杆的导向、密封与防尘 34
3.5.6油口尺寸的确定 36
4 液压泵的计算与选型 37
4. 1液压泵的概述 37
4. 2液压泵的基本原理及分类 38
4.2.1液压缸的工作原理 38
4.2.2液压泵的分类 39
4. 3液压泵的主要技术参数 39
4.3.1 压泵的压力 39
4.3.2液压泵的排量、流量和容积效率 40
4.3.3液压泵的功率和效率 40
4.3.4液压泵的传递 41
4.4液压泵选择的原则 41
4.5各执行元件所需流量的计算 42
4.5.1卸载液压缸所需最小流量的计算 42
4.5.2分配小车液压缸所需最小流量的计算 42
4.6液压泵的选择 43
4.6.1泵的最小流量的确定 43
4.6.2泵的工作压力的确定 44
5 泵站电机和液压控制阀的选型 45
5.1液压泵的选型和计算 45
5.1.1液压泵驱动功率的计算 45
5.1.2电动机的安装形式 46
5.1.3联轴器 46
5.1.4泵组底座 46
5.2液压控制阀 46
5.2.1液压控制阀的功用 46
5.2.2液压控制阀的基本结构与原理 47
5.2.3液压控制阀的分类 47
5.2.4液压控制阀的基本要求 47
5.2.5液压控制阀的选型 47
6 液压辅件 49
6.1液压辅件的概述 49
6.1.1油液过滤器的功用及过滤的原理 50
6.1.2油液过滤器的类型、用途及安装 50
6.1.3油液过滤器的选用要注意的问题 51
6.1.4油液过滤器的选择 51
6.2液压油箱的设计 52
7 液压系统性能计算 57
7.1液压系统计算的目的 57
7.2系统压力损失验算 58
7.3系统发热温升的验算 59
7.4热交换器的选型 61
7.4.1热交换器的作用 61
7.4.2冷却器 61
7.4.3加热器 63
7.5系统液压冲击的验算 63
8 液压系统的安装调试及使用维护 63
8.1 卸载设备的维护 63
8.2 液压系统的安装 63
8.2.1安装前的准备工作 64
8.2.2液压系统的安装要求 66
8.2.3液压管道的清洗 70
8.2.4 液压系统的调试 70
8.2.5 液压系统使用中的注意事项 71
8.2.6 液压系统的维护 71
结  论 73
参考文献 74
英文原文 75
中文译文 82
致  谢 88