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设计描述：
文档包括：
说明书一份,41页,29000字左右.
任务书一份
CAD版本图纸，共9张:
论文（设计）题目： 离心泵的设计及其密封
一、主要内容及基本要求
1、了解离心泵的基本原理和密封在应用中的重要性。
2、设计离心泵的内部零件以及密封部件。用CAD绘图合计2张A0图纸。
3、设计说明书7000字以上，内容完整，计算准确。
4、外文翻译5000字符以上，中文翻译通顺。
二、重点研究的问题
离心泵的工作原理和设计及其机械密封设计。
三、技术指标
主要技术参数：离心泵的扬程40m，流量100m3/h。
机械密封的端面比压 0.58Mpa。
四、进度安排
序号 各阶段完成的内容 完成时间
1 查阅与课题相关资料 1周
2 开题报告、制定设计方案 2—3周
3 设计计算 4周
4 校核计算 5周
5 CAD绘图 6-10周
6 整理说明书、外文翻译 11周
7 修改图纸和说明书 12周
8 打印图纸、毕业设计答辩 13周
四、应收集的资料及主要参考文献
1.《机械设计》吴宗泽主编 北京：高等教育出版社，2001
2.《离心泵与轴流泵》丁成伟著 南宁：机械工业出版社，1985
3.《现代泵技术手册》关醒凡著 北京：宇航出版社，1995
4.《机械设计手册》（第二卷）机械设计手册编委会编著
北京：机械工业出版社，2004.8
5. 《机械设计标准应用手册》（第二卷）汪凯著 北京：机械工业出版社，1997.8
6. 《中国机械设计大典》(第三卷) 南昌:江西科学技术出版社,2002.1
7. 《材料力学》宋子康 蔡文安著 北京:同济大学出版社,1993.8
8. 《机械制图》(第五版) 大连理工大学工程画教研室编 北京:高等教育出版社,2003.8
9. 《工程流体力学》侯国祥等编 北京:机械工业出版社,2006.7
10.《机械设计基础课程设计》陈立德主编 北京：高等教育出版社，2006.7
题目 离心泵的设计及其密封
摘要：在当今社会离心泵的应用是很广泛的,在国民经济的许多部门要用到它。在供给系统中几乎是不可缺少的一种设备。在泵的实际应用中损耗严重，特别是化工用泵在实际应用中损耗，主要是轴封部分，在输送过程中由于密封不当而出现泄漏造成重大损失和事故。轴封有填料密封和机械密封。填料密封使用周期短，损耗高，效率低。本设计使用机械密封。主要以自己设计的离心泵为基础，对泵的密封进行改进，以减少损耗，提高离心泵寿命。本设计其主要工作内容如下，自己设计一台扬程为40m，流量为100m /h的离心泵。电机功率为7.5kw，转速为2900r/min，.在0—80 C工作环境下输送带杂质液体的离心泵的机械密封。
关键词： 泵 填料密封 离心泵 机械密封
Centrifugal pump design and sealing
Abstract: In today's society, the centrifugal pump is applied widely in the national economy, many departments should use it. In the supply system is almost an indispensable equipment. The practical application in pump industry, especially with serious loss in actual application of pump shaft seals, mainly is loss in the process of conveying, due to improper seal leakage caused heavy losses and accidents. Shaft seals have packing seal and mechanical seal. Packing seal use short cycle, the loss is high. Efficiency is low. This design USES mechanical seal. Mainly in their design based on centrifugal pump, and the improved seal pump, in order to reduce loss, improve the centrifugal pump life. This design is the main content of work, design a head for 40 MB, flow 100m/h of centrifugal pump. Electric power is 7.5 kw, speed for 2900r/min, the 0-80 C work environment impurity liquid conveyer belt of centrifugal pump mechanical seal.
Keywords: pump packing seal centrifugal pump mechanical seal
一 目 录
第一章绪论 1
1．1引言 1
1．2 国内外机器人领域研究现状及发展趋势 1
1.3 SCARA机器人简介 2
1.4平面关节型装配机器人关键技术 4
1.4.1操作机的机构设计与传动技术 4
1.4.2机器人计算机控制技术 4
1.4.3检测传感技术 5
1.5项目的主要研究内容 6
1.5.1项目研究的主要内容、技术方案及其意义 6
1.5.2拟解决的关键问题 7
第二章SCAAR机器人的机械结构设计 7
2.1 SCARA机器人的总体设计 7
2.1.1 SCARA机器人的技术参数 7
2.1.2 SCARA机器人外形尺寸与工作空间 7
2.1.3 SCARA机器人的总体传动方案 8
2.2机器人关键零部件设计计算 10
2.2.1减速机的设计计算 10
2.2.2电机的设计计算 11
2.2.3同步齿型带的设计计算 11
2.2.4滚珠丝杠副的设计计算 13
2.3大臂和小臂机械结构设计 14
2.4腕部机械结构设计 16
2.5小结 17
第三章SCARA机器人的位姿误差建模 17
3.1基于机构精度通用算法的机器人位姿误差建模 17
3.2机构精度通用算法 18
3.2.2通用机器人位姿误差模型 20
3.2.2.1机构通用精度模型与机器人位姿误差模型的联系 20
3.2.2机器人位姿误差模型的建立 20
3.3 小结 25
总结 26
参考文献 27
致谢 28
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