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说明书1份，共33页，约11000字左右

 

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摘  要

    智能汽车凭借着其灵活、先进、高级、灵敏便利等特色受到了很多人的喜欢。智能汽车可以依据驾驶者所设置的参数进行判断和运算，判别驾驶者操作智能汽车的指令，而且做出相对应的反映。因而智能汽车除了可以辨识驾驶人员给它的相关指令外，还要可以对将要行驶的道路进行判别，并能够根据驾驶者的选择来行驶。

所以本课题来设计解决基于道路自识别的智能汽车的控制系统，采用单片机控制系统, 用来在其内部存贮实行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字和模拟的输入和输出, 来控制整个系统，并实现完整的智能汽车的行驶功能。

 

 

关键词：智能汽车；运算；控制；行驶 

 

 

目  录

摘    要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

   1.1课题背景和意义 1

   1.2智能汽车的发展现状 3

   1.3主要内容 4

第二章 智能小车硬件设计 5

   2.1智能小车结构设计 7

     2.1.1车模结构特点 9

     2.1.3电路板的固定及连接 10

   2.2电路设计 11

     2.2.1传感器电路设计 12

     2.2.2测速传感器的设计 13

     2.2.3电源管理模块 15

     2.2.4驱动模块 17

     2.2.5调试模块 19

第三章 智能小车软件系统设计 22

   3.1系统流程图的确定 24

   3.2 PID控制算法 26

   3.3舵机方向控制算法 28

   3.4速度控制算法 30

第四章 附录 31

结    论 32

致    谢 33

参考文献 34