小林设计素材网 客服QQ:178308054 Email:178308054@qq.com 机械设计资料 | 相信专业,相信小林 | 小林机械资料网竭诚为您服务!
首页 | 工艺夹具 | 数控编程 | 注塑模具 | 冲压模具 | 机械机电 | 土木工程 | 采矿通风 | 其他专业 | 购买流程 | 信誉说明 | 付款账号 | 加盟
     
您现在的位置: 主页 > 机械机电 >
设计名称
多工位专用CA18机床机械手的设计【含SW三维图】
设计编号
A664
设计软件
AutoCAD, Word
包含内容
见右侧图片
说明字数
10000字
图纸数量
见右侧图片
推荐指数
较高
价格:
价格优惠中
整理日期
整理人
小林
购买流程
<查看如何购买本站设计>
设计简介

文档包括:
 
说明书1份,共32页,约10000字左右
 
CAD版本本图纸,共9张
SW三维图一份



 
 
摘  要:本次毕业设计的题目是多工位专用CA18机械手的设计,首先对多工位专用CA18机械手的工况进行分析,此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度,以及手爪的开启和闭合等动作,然后给出该多工位专用CA18机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
本械手由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。
关键词:多工位专用CA18机械手,液压系统,自由度,功能
  
 
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
  1.1本课题研究的内容 1
  1.2国内外发展状况 2
  1.3机械手的组成和分类 4
  1.4液压传动的基础知识 6
第二章 多工位专用CA18机床机械手的设计方案 8
  2.1 多工位专用CA18机床机械手的总体方案图 9
  2.2 多工位专用CA18机床机械手的工作原理 10
第三章 多工位专用CA18机床机械手结构的设计 11
  3.1夹持式手部结构 12      
    3.1.1手指的形状和分类 13
    3.1.2设计时考虑的几个问题 14
    3.1.3手部夹紧液压缸的设计 14
  3.2液压缸驱动力矩的计算 16
  3.3液压缸驱动力矩的计算校核 17
  3.4 电机的选型计算 18
第四章 多工位专用CA18机床机械手中关键零部件的强度计算与校核 23
  4.1齿轮的强度计算与校核 24
  4.2轴的强度计算与校核 25
第五章 多工位专用CA18机床机械手液压系统的设计 26
  5.1液压系统原理图的确定 27
  5.2电磁元件动作循序表的确定 29
总结 30
致谢 31
参考文献 32
 

部分图纸
截图
说明:
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服,说明看哪个设计(编号)哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看.
机械毕业设计|论文
[要求PR≥2,百度收录≥1000页;联系QQ:178308054]
  • pass',
  • g0crx',
  • 最新选题目录 - 购买流程 - 信誉说明! - 付款账号 - 帮助中心
    声明:根据《互联网传播权保护条例》本站,小林机械资料商城,所列资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途。
    Powered by 小林机械资料商城 © 2013-2020 All Rights Reserved. 客服QQ:178308054
    喜欢www.xiaolinbysj.com,请告诉你QQ上的5位好友,多谢您的支持! 皖ICP备2021006205号-1 辰光云统计平台 南京德龙屠宰设备