文档包括:

 

说明书1份，共29页，约8000字左右

 

CAD版本本图纸，共8张

SW三维图一份




 

 

摘要

 连杆机构广泛运用于选多级其中，在我们的生活中起着重要的作用；如平衡吊的工作原理、刨床的直线插补作原理等等。连杆的杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。

关键词：连杆机构，平面，制造，运动规律

 

 

目  录

第1章 绪  论............................................... 6

 

第2章 连杆机构概述......................................... 8

 

第3章 直线引导机构的原理与结构分析......................... 10

 

第4章 直线引导机构的运动分析............................... 11

4.1 直线引导机构自由度的计算...................................11

第5章 直线引导机构的结构设计............................... 12

5.1 工作条件的确定.............................................12

5.2 总体设计分析...............................................13

5.3 链传动的设计...............................................15

5.4 链传动的计算...............................................16

5.5 电机的选择.................................................18

5.6 底座的设计.................................................20

5.7 各杆长度的设计.............................................22

第6章 直线引导机构的有限元分析............................. 24

 

第7章 结论................................................. 26

 

参考文献....................................................28

 

致  谢......................................................29