文档包括:

 

说明书1份，共23页，约7200字左右

 

CAD版本本图纸，共9张

SW三维图一份

 

 

摘 要

可归入“投石器”的武器技术有许多种,其中包括投石器、弩炮以及抛石机。在古代，投石器本身也是一种武器，其工作原理是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。   

本次设计在题目是投射式自动投石器的设计，通过设计它的主体部分，以及动力源和执行机构，来对该自动投石器进行结构设计和完善，此种类型的投射器将会大大地提高以往投石器的能力，给后续的投石器项目的研发和设计起到一定的参考作用。

关键词：投石器 杠杆 制造 参考 

 

目 录

 

  

1 绪论 1

  1.1课题的来源与研究的目的和意义 1

  1.2本课题研究的内容 2

  1.3研究的意义 3

2 投射式自动投石器总体结构的设计 3

  2.1投射器的设计方案 4

  2.2投射部分的工作原理 5

3 机械传动部分的设计计算 7

  3.1旋转电机的选型计算 8

  3.2齿轮传动的设计计算 8

  3.3轴承的设计计算 9

  3.4传动轴的设计计算 10

4 投射式自动投石器中主要零件的三维建模 10

  4.1投射器的三维建模 11

  4.2飞轮盘的三维建模 12

  4.3传动齿轮的三维建模 13

  4.4投射式自动投石器的三维建模 15

5 投射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核 17

  5.1滚动轴承强度的校核计算 18

6 设计总结 19

结  论 21

参考文献 22

致  谢 23