文档包括:

 

说明书1份，共31页，约11000字左右

 

CAD版本本图纸，共7张

SW三维图一份

 

 

摘要

     目前，单片机在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、 自动、智能成为时代的主题，在现代超市、办公楼等等环境中，门控系统早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。

     自动化控制系统不仅能够很方便地开启和闭合，保证个人隐私，增强办公，销售环境。随着人们生活节奏的加快，门的自动化随之产生。本产品是在学习机械原理及设计和电工学等知识，通过实践，观察，思考的基础上设计而成的，且人性化的思想理念也体现了科学技术在人们生活中的作用。通过几个月的努力，使我们深刻感受到了电学，力学，加工工艺，理论知识与实践相结合在机械设计中的重要性。加强和拓展这些方面的知识对机械学子们是很有必要的。本设计将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入单片机的控制程序，便可控制门的关闭和开合，从而使得人们的在超市购物，在办公楼办公的环境不断完美，不断智能化。

 

关键词 单片机；控制系统；可靠性；系统

 

 

 

目       录

 

1绪论.......................................................................................................................1

 1.1课题的研究背景和历史意义.........................................................................1

 1.2自动门的发展现状及应用.............................................................................2

 1.3国内外发展状况.. .......................................................................................................3

 1.4课题的提出及主要任务……………………………………………….........6

2 自动门控制系统方案的设计……………………………………………..........9

 2.1单片机的作用和功能………………………………………........................14

 2.2单片机的应用场合………………………………………............................14

 2.3传感器的工作原理………………………………………............................15

 2.4故障检测及显示系统的构成………………………………………............16

 2.5门开合行程的检测………………………………………............................17

3 机械传动部分的设计计算…………………………………………….............17

 3.1 电机的选型计算…………………………………………….......................18

 3.2 同步带轮传动的设计计算…………………………………………….......18

4 硬件系统的设计…………………………………………….............................21

 4.1电路电框图的确定……………………………………………………........22

 4.2 硬件系统总体逻辑图的设计………………………………………...........22

 4.3 电路原理图的确定………………………………………...........................22

5 系统软件的设计…………………………………………….............................23

 5.1系统主程序流程图的确定………………………………............................23

 5.2开门子程序流程图的确定…………………………………........................24

 5.3 开门中断程序流程图的确定………………………………………...........24

 5.4 T1中断服务程序流程图的确定………………………………………......25

 5.5 程序源代码的生成………………………………………...........................26

6 调试与检测……………………………………….............................................27

 6.1 自动门控系统的调试……………………………………….......................27

 6.2 自动门行程的检测………………………………………...........................28

结论………………………………………………………………….....................29

致谢…………………………………………………………………………….....30

参考文献………………………………………………………………………….31