 |
 |
 |
|
设计名称 |
黄瓜采摘机械手的设计-含SW三维图 |
 |
|
设计编号 |
L395 | |
|
设计软件 |
AutoCAD, Word | |
|
包含内容 |
见右侧图片 | |
|
说明字数 |
20000字 | |
|
图纸数量 |
见右侧图片 | |
|
推荐指数 |
较高 | |
|
价格： |
价格优惠中 | |
|
整理日期 |
||
|
整理人 |
小林 | |
|
购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
|
设计简介 |
文档包括:
word说明书一份，共38页，约20000字
CAD版本图纸，共7张
SW三维图一份
   
目 录
摘 要 I
第一章 绪论 1
1.1 选题背景及意义 1
1.2 现代农业技术国内外发展概述 1
1.3 机械手介绍与发展历史 2
1.4 本文的主要内容 3
第二章 黄瓜采摘机械手控制系统相关原理介绍 5
2.1 舵机原理与应用 5
2.1.1 舵机结构 5
2.1.2 常见舵机种类 6
2.1.3 舵机驱动原理 6
2.2 脉宽调制原理与应用 7
2.2.1 脉宽调制原理 7
2.2.2 脉冲宽度调制技术发展历史 7
2.3.3 常用脉宽调制技术种类 7
第三章 黄瓜采摘机械手机械结构设计 10
3.1 黄瓜采摘机械手总体参数设计 10
3.2 黄瓜采摘机械手结构设计 10
3.3 黄瓜采摘机械手主要构件尺寸设计 11
3.3.1 黄瓜采摘机械手大臂尺寸设计 11
3.3.2 黄瓜采摘机械手小臂尺寸设计 12
3.3.3 黄瓜采摘机械手手部结构设计 13
3.4 黄瓜采摘机械手运动学方程设计 13
第四章 黄瓜采摘机械手控制系统硬件设计。 15
4.1 元件选型 15
4.1.1 单片机选型 15
4.1.2 舵机选型 16
4.2 硬件架构设计 17
4.3 硬件电路设计 17
4.3.1 单片机最小系统电路设计 18
4.3.2 四路舵机驱动电路设计 18
4.3.3 按键控制电路设计 19
4.3.4 直流电源电路设计 20
4.3.5 供电隔离电路设计 20
第五章 黄瓜采摘机械手控制系统软件设计 22
5.1 软件流程设计 22
5.1.1 系统流程设计 22
5.2 驱动程序设计 22
5.2.1 舵机驱动程序 22
第五章 总结 24
致谢 25
参考文献 26
附录1 控制系统原理图 27
附录2 程序源码 28
|
|
部分图纸 截图 |
|
说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
 |
[要求PR≥2,百度收录≥1000页;联系QQ:178308054] |  |
声明:根据《互联网传播权保护条例》本站,小林机械资料商城,所列资料均属原创者所有，仅供学习交流之用，请勿转载并做其他非法用途。
Powered by 小林机械资料商城 © 2013-2020 All Rights Reserved. 客服QQ:178308054
喜欢www.xiaolinbysj.com，请告诉你QQ上的5位好友，多谢您的支持！ 皖ICP备2021006205号-1
南京德龙屠宰设备
Powered by 小林机械资料商城 © 2013-2020 All Rights Reserved. 客服QQ:178308054
喜欢www.xiaolinbysj.com，请告诉你QQ上的5位好友，多谢您的支持！ 皖ICP备2021006205号-1
南京德龙屠宰设备