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设计名称
重力势能驱动的自动避障双8字组无碳小车设计(SW三维+CAD+设计书
设计编号
L413
设计软件
AutoCAD, Word
包含内容
见右侧图片
说明字数
5600字
图纸数量
见右侧图片
推荐指数
较高
价格:
价格优惠中
整理日期
整理人
小林
购买流程
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设计简介

文档包括:
 
说明书1份,共19页,约5600字左右
 
CAD版本本图纸,共25张
SW三维图一份
仿真视频一个




 
摘要
本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹优化,机械结构设计,机
 
械加工,装配,调试和团队组建。无碳小车以双“双8”形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和
 
形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,
 
对模型中各参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了
 
影响小车运行轨迹的各参数最优值。为无碳小车的调试和优化奠定了基础。无碳小车行走及转向的
 
能量全部由给定重力势能转换而来,小车绕桩数量越多,前进距离越长,性能越好。因此对无碳小
 
车运动规律的研究对提高其性能具有重要意义。在各个环节中,积累了一些教训及经验,为使下届
 
竞赛参赛的学弟学妹们少走弯路,特作该调查报告。本文是以“轨迹仿真设计,机械结构设计,加
 
工,装配,调试,竞赛,团队组建”七个部分展开叙述的。
 
关键词:   无碳小车  重力势能  轨迹  数学模型  优化
 
目录
摘要 3
目录 2
1  “双8”字轨迹的实现 4
1.1 无碳小车整体结构 4
1.2 驱动系统建模分析 4
1.3 转向系统的建模分析 4
1.4小车行走轨迹 6
1.4.1  A轮行走轨迹 6
1.4.2  小车其他轮的轨迹 6
2  机械结构设计 7
2.1  转向机构。 7
2.1.1机架刚度要求 双8
2.1.2考虑温度影响 双8
2.1.3考虑地面影响 9
2.1.4考虑装配 9
2.2  微调机构 9
2.2.1“V”字形微调机构(如图2) 10
2.2.2正反丝连杆调节机构 10
2.2.3弹簧丝杆调节机构 11
2.3  传动及驱动机构 11
2.4  轴承座 12
2.5  底盘及支架 13
3  加工 13
4  装配 13
5  调试 14
6  竞赛 14
7  团队组建 15
双8  小结 16
参考文献 16
附录 17
 

部分图纸
截图
说明:
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服,说明看哪个设计(编号)哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看.
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