设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份

CAD版本图纸，共2张

目       录

任务书………………………………………………………………………（2）
一、 总体方案的选择……………………………………………………（3）
二、 所选方案的具体设计………………………………………………（6）
1、 总体结构的设计…………………………………………………（6）
（1） PCB输送系统………………………………………………（6）
（2） 位置检测系统………………………………………………（6）
（3） 信号处理系统………………………………………………（7）
（4） 执行机构原理图……………………………………………（7）
    2、机械机构设计………………………………………………………（7）
（1）翻转部分设计…………………………………………………（8）
（2）行程开关的位置选择…………………………………………（8）
（3）装置高度调节…………………………………………………（8）
3、软件部分的设计……………………………………………………（9）
（1）程序流程图……………………………………………………（9）
（2）PLC梯形图……………………………………………………（9）
（3）PLC程序………………………………………………………（10）
三、 相关参数的设计说明
1、 翻转的时间分配……………………………………………………（11）
2、 传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………（12）
3、 电机的选择及有关参数的计算……………………………………（13）
四、 总结体会
参考文献……………………………………………………………（13）

任 务 书
题目：印制板翻板机的设计
设计与任务要求：
该装置是为了将通过波峰焊接好的印制板翻转,并传输到反面检查线的上面,工作的过程为:产品到达装置的传送部分上,装置自动将产品与传送部分一起翻转,然后传动部分将产品传输出去,再返回到原位,流程为 到位——翻转——到位——传送——翻转——到位，该过程自动完成。传送的产品重量为10Kg，底部为一328X246mm的平板型，印制板元件离印制板边缘的距离为8mm，传送形式可以采用皮带、滚筒或链条传输，生产节拍20’’，传送面离地面的高度为800mm，要求装置高±20mm可调。
要求完成装配图设计并完成电气控制图设计
包括：设计说明书一份
系统装配图一份
系统电气控制图一份