文档包括:
word说明书一份，共55页，约17000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

摘    要

在人们生活水平日益提高的今天，越来越多的高空作业问题围绕着我们，并且困扰着我们，主要的原

因是由于使用的举升方法既不便捷，也不专业，更不安全，占用了大量人力、物力，并造成了很多财

务、资源浪费。因此特拟定自行走小型举升车这样一个设计题目，利用所学习的知识，借鉴前人的产

品，设计出有特色的专用举升车辆，从而给人们生活带来方便。
设计承担的任务是设计三类底盘的设计和液压系的统设计，三类底盘的设计即为横梁、纵梁的布局，

液压系的统设计主要完成液压系统原理、液压油箱以及支腿机构的设计。机械举升部分采用三节举升

臂，利用金属焊接及销轴连接组合各臂，使用平行四边形的四连杆变形对吊篮进行调平，通过对液压

系统控制来完成特定的动作；液压控制系统包括选取液压缸、控制系统及元件的选择。
设计依据国家标准和机械行业标准，通过查阅机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，

系统的对机构进行了强度校核，验证了设计的合理性，确定了各零件的使用材料、外形尺寸和加工方

法，并完成了整体构架的装配方案，使机构能够实现最大举升达10.79m这样一个高度。

关键词：曲臂式高空作业车；举升机构；液压系统设计；小型；设计

目    录

摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 相关技术的现状和发展趋势 1
1.3 设计的主要内容 3
第2章 总体方案设计分析 4
2.1 方案确定 4
2.2 外形尺寸确定 5
2.3 三类底盘的选择 6
2.4 本章小结 6
第3章 工作机构设计 8
3.1 确定尺寸及材料 8
3.2 受力分析 10
3.3 本章小结 16
第4章 辅助机构设计 17
4.1 回转机构简介 17
4.2 支腿机构设计计算 17
4.2.1 支腿跨距的确定 17
4.2.2 最大载荷时支腿力的计算 20
4.2.3 撑脚接地面积确定 21
4.3 取力器布置方案及基本参数选择 21
4.4 本章小结 22
第5章 液压系统设计 23
5.1 主要机构液压回路的设计与分析 23
5.1.1 变幅回路 23
5.1.2 回转机构 24
5.2 主要液压元器件的选择计算 26
5.2.1 驱动液压缸的计算确定 26
5.2.2 液压泵的选型计算 31
5.2.3 液压控制阀的选用 33
5.2.4 油箱容积与管路内径计算 34
5.2.5 管路内径计算 35
5.2.6 液压油的选用 36
5.3 本章小结 36
第6章 整车性能计算分析 37
6.1 动力性计算 37
6.2 高空作业车汽车变速器速比 37
6.2.1 发动机外特性 37
6.2.2 汽车的行驶方程式 39
6.2.3 动力性评价指标的计算 40
6.3 燃油经济性计算 44
6.4 稳定性计算 45
6.5 本章小结 45
结论 46
参考文献 47
致谢 48
附录 49