设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共42页，约13000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

摘  要

随车起重运输车属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力

，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。
此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对0.85吨随车起重装置

的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升机构包括液压马达、齿轮齿条、起重

臂和液压缸几部分。齿轮齿条是利用液压泵驱动液压缸，进而驱动齿条齿轮使起重装置进行回转，根

据液压系统的液压流量及相关的限速阀可以控制回转的速度。本论文中，随车起重运输车的起重装置

采用了折臂伸缩式结构。起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动

装置，并采用齿轮齿条机构和液压泵。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。

关键词：随车起重装置；起升机构；变幅机构；回转机构；支腿机构 

目　　录

摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1概述 1
1.2随车起重运输车发展现状 1
1.2.1随车起重运输车行业形势发展分析 1
1.2.2我国随车起重运输车发展现状 3
1.3本课题研究的意义 4
第2章 随车起重运输车总体设计 6
2.1 随车起重运输车的总体布置 6
2.1.1 总体布置的设计 6
2.1.2 整车总体参数的确定 6
2.1.3 取力器的布置 7
2.1.4 轴荷分配 8
2.2 整车性能计算分析 10
2.2.1 动力性计算 10
2.2.2 燃油经济性 15
2.2.3 静态稳定性计算 16
2.3 本章小结 17
第3章 随车起重运输车结构设计 18
3.1随车起重运输车的结构 18
3.2变幅机构的设计计算 20
3.2.1 三铰点的设计 20
3.2.2 起重臂主要尺寸参数设计计算 21
3.2.3 变幅油缸的计算与选用 24
3.3 回转机构的设计计算 25
3.3.1 回转支撑结构的选用 25
3.3.2 回转载荷的计算 26
3.3.3 回转阻力矩的设计计算 27
3.3.4 齿轮齿条设计计算 28
3.4 起吊支腿的设计计算 30
3.4.1 支腿形式的选取 30
3.4.2 支腿跨距的确定 30
3.4.3 支腿压力计算和垂直支撑缸缸径选取 31
3.4.4 H支腿设计计算 33
3.5 副车架主要尺寸参数设计计算 35
3.5.1 副车架尺寸设计 35
3.5.2 副车架的选材 35
3.5.3 副车架的校核 36
3.6本章小结 37
结  论 38
参考文献 39
致  谢 41
附  录 42