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摘    要
本论文设计的是关于5-10米煤层、倾角小于18°，煤质硬度f=1—3的支撑掩护式液压支架和液压系统中的重要组成部件——立柱的设计。
　　 该液压支架主要有以下几个基本部分组成：顶梁、掩护梁、前、后连杆、侧护板、底座、推杆和立柱、千斤顶。设计主要遵循支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
本论文介绍了液压支架的发展，工作原理和分类，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。另外，对液压支架的结构性能和如何选型等进行了分析，同时介绍了液压支架的运输、安装、使用和维护等方面的知识。
该支架适用范围很广，可用于各种顶板条件、尤其适用于中等稳定以上的顶板条件和大采高的条件。
关键词：液压支架 支护 四连杆机构 底座

Abstract

In this paper, the design is about 5-10 meters of coal, the inclination is less than 18 °, coal hardness f = 1-3 to support the cover-powered support and the hydraulic system is an important component parts - the design of the column.
The hydraulic support mainly in the following basic parts: the top beam, beam cover, before and after the connecting rod, the side of the shield, base, and putting column, Jack. Follow the design of the main support good performance, high-intensity, Moving fast, safe and reliable principles.
This paper describes the development of the hydraulic support, and the principle of classification, support for the cover-powered support a detailed analysis and presentation about this program and the use of stents. In addition, the hydraulic support for the structure of the performance and how the selection were analyzed at the same time introduced the hydraulic support of transportation, installation, maintenance and use of knowledge.
The applicable Stent range can be used for a variety of roof conditions, in particular, apply to the stability in the middle of the roof above the conditions and large mining height.
Key words: hydraulic support four-bar linkage support base
目    录

1综述 1
1.1液压支架的发展动向 1
1.2液压支架的组成 2
1.2.1四柱式低位放顶煤液压支架的组成 3
1.2.2放顶煤液压支架适用范围 4
1.3液压支架的工作原理 4
1.3.1液压支架的自动移架原理 4
1.4 液压支架的支护方式 6
2 液压支架选型及综采选面 8
2.1液压支架设计目的、要求、基本参数及其它 8
2.1.1 设计目的 8
2.1.2对液压支架的基本要求 8
2.1.3液压支架必需的基本参数 9
2.2液压支架选型影响因素 9
2.2.1 顶板稳定性 10
2.2.2底板稳定性 10
2.2.3 煤层厚度 10
2.2.4煤层倾角 10
2.2.5煤层埋藏稳定性 11
2.2.6 煤层瓦斯含量 11
2.3液压支架的基本架型及支护能力 12
2.3.1支撑式支架 12
2.3.2掩护式支架 12
2.3.3支撑掩护式支架 13
2.3.4放顶煤液压支架的分类 13
2.3.5低位放顶煤液压支架的主要结构 13
3 液压支架结构参数设计方法和要求 14
3.1确定液压支架结构参数原则和内容 14
3.2液压支架主要结构参数和形式的确定 14
3.2.1 支架的高度和支架的伸缩比 14
3.2.2梁端距和顶梁长度的确定 15
3.2.3支架间距和宽度的确定 17
3.2.4支护强度和工作阻力 18
3.2.5 初撑力 18
3.2.6 移架力和推溜力 18
3.2.7立柱布置 19
3.2.8 通风断面的计算 19
3.3 四连杆机构的确定 19
3.3.1四连杆机构的作用 19
3.3.2四连杆机构的几何特征 20
3.3.3四连杆机构的几何作图法 21
3.3.4底座长度 24
3.3.5液压支架性能参数的确定 25
3.3.6 各部件结构选择 29
4.液压支架的强度设计 41
4.1  概述 41
4.1.1 液压支架工作状态 41
4.1.2 计算载荷的确定 41
4.2液压支架的受力分析与计算 41
4.2.1 支架整体受力分析 44
4.2.3掩护梁的受力分析与计算 47
4.3顶梁载荷 51
4.4底座接触比压 52
5液压支架的强度计算 56
5.1强度条件 56
5.2液压支架的强度校核 57
5.2.1 前梁强度校核 57
5.2.2 主顶梁强度校核 61
5.2.3底座强度校核 66
5.2.4 前连杆强度校核及对应销轴 71
5.2.5后连杆强度校核及对应轴校核 72
6 液压支架的液压系统 74
6.1 立柱和千斤顶 74
6.2 支架液压阀 74
6.2.1 液控单向阀 74
6.2.2 安全阀 75
6.2.3 操纵阀 75
6.3 液压支架液压原理图 75
6.4 液压支架的控制方式 76
6.4.1 手动控制 76
6.4.2 自动控制 77
6.5 液压系统安装、调试、保养 77
6.5.1 安装 77
6.5.2 调试 79
6.5.3 保养 80
6.6 支架的运输和安装 81
6.6.1、支架的操作和维护 82
英文原文 83
中文译文 91
致  谢 97