小林设计素材网 客服QQ:178308054 Email:178308054@qq.com 机械设计资料 | 相信专业,相信小林 | 小林机械资料网竭诚为您服务!
首页 | 工艺夹具 | 数控编程 | 注塑模具 | 冲压模具 | 机械机电 | 土木工程 | 采矿通风 | 其他专业 | 购买流程 | 信誉说明 | 付款账号 | 加盟
     
您现在的位置: 主页 > 机械机电 >
设计名称
矿用高压软起动控制器隔爆外壳体自动喷漆装置设计
设计编号
n040
设计软件
AutoCAD, Word
包含内容
见右侧图片
说明字数
7000字
图纸数量
见右侧图片
推荐指数
较高
价格:
价格优惠中
整理日期
9.26
整理人
小林
购买流程
<查看如何购买本站设计>
设计简介

设计描述:

 

文档包括:

设计word版本说明书一份,共27页,约7000字

 

CAD版本图纸,共6张


摘  要
为了改进喷漆行业传统的人工作业方式,设计了一种自动喷漆装置,该装置主要由控制机器人和喷涂系统组成。控制机器人采用直角坐标方法设计,设计了控制机器人的本体结构、驱动方式和控制系统。给出了控制机器人自动工作方式的轨迹规划。同时设计了适合的喷漆系统,构成完整的喷漆机。该装置具有喷涂质量好、工作性能稳定等优点。不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有一定的实用价值。

关键词:机器人;喷漆;PLC控制;轨迹规划

 
Abstract
In order to improve the painting industry practices traditional artificial, designed an automatic spray device, the device by controlling the robot and spray system. Robot control methods using rectangular coordinates the design, the design of the body to control the robot structure, drive and control system. Automatically given control of the working methods of the robot trajectory planning. At the same time, the design of a suitable spray system, spray paint a complete machine. The device has a coating of good quality and the advantages of stable performance. Operation can not only reduce labor intensity, but also improve work efficiency and quality of construction, has a certain practical value.

Key words: Robot; Painting; PLC Control; Trajectory Planning

 

 目  录

1 绪论… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1
2 结构方案的确定……………………………………………………………………2
2.1 喷漆对象结构…………………………………………… ……………………2
2.2 工艺过程…………………………………………………………………… …2
2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3
2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3
2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4
2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………… 5
2.3.4 方案四…………………………………… … ……………………………6
2.4 方案确定……… ……………………………… … … …… …………………6
3 结构组成……… … …… … …… … …… … ……… …… ……… …… ………7
3.1 立架导轨与拉升机构设计… …………… …………… …… …………… …7
3.1.1 立架导轨设计………………………………………… ……………… …7
3.1.2 喷枪拉升机构设计…………………………… ……… …………………8
3.1.3 线的固定………………………………… ……… ………………………8
3.2 移动底盘设计……………………… ……… … …………… …… …………8
3.2.1 驱动机构…… ……………………… …… ……… ……… …… ………8
3.2.2 转向机构… …… …………… ……… … ………… ………… … ……10
4 轨迹规划…………………… …………………………………………………… 12
5 防爆设计………… …… ………………… ……… … ………………… ………13
6 气压设备与喷枪的选定………… ………………… … …… ……… ……… …11
6.1 高压泵…… ………… … …… … … … …… … … …… ………  ………11
6.2 蓄压器…… ……… …… ………………… … …………… …………… …11
6.3 过滤器…… …………… …………… …… ……… ………… ……… ……11
6.4 高压软管… …………… ………… ………… … ………… ……… ………12
6.5 喷枪… …… …… ………… … …… … …… …… ………… …… ………12
7 控制系统……………… ……… …… … ……… ………… …… … … … ……13
7.1 硬件系统组成… ………………………………… ……… …………………13
7.2 软件系统的设计……………………………………… … ………… ………16
7.2.1 控制系统的控制流程…… … ………… … ……………………………16
7.2.2 控制系统的程序流程…… …… … ………… …………  ……………16
8 结束语…………… …………… ……………………………………………  …18
致谢辞 … …… … …… …… …… … ……… … ………… …………… …… …18
参考文献 … ………………… ……………… … ……… … …………… …… …19
附录 … … ………… …… … … … ……… … …… … … ……… … … …… …20

部分图纸
截图






说明:
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服,说明看哪个设计(编号)哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看.
机械毕业设计|论文
[要求PR≥2,百度收录≥1000页;联系QQ:178308054]
  • pass',
  • 最新选题目录 - 购买流程 - 信誉说明! - 付款账号 - 帮助中心
    声明:根据《互联网传播权保护条例》本站,小林机械资料商城,所列资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途。
    Powered by 小林机械资料商城 © 2013-2020 All Rights Reserved. 客服QQ:178308054
    喜欢www.xiaolinbysj.com,请告诉你QQ上的5位好友,多谢您的支持! 皖ICP备2021006205号-1 辰光云统计平台