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文档包括:
word说明书一份，共66页，约23000字
CAD版本图纸，共9张
摘要
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。采用旋转切削方式破岩的单体锚杆钻机是目前钻孔机具的主导产品，但机体笨重、可靠性低，这些制约着它们进一步推广使用，迫切需要研制高性能的锚杆钻机机具。针对这一状况，本次设计主要针对无阀冲击型全液压锚杆钻机进行设计。
无阀冲击型全液压锚杆钻机是一部具有很大应用价值的工程机械，施工对象主要是硬度较大的岩石。无阀冲击型全液压锚杆钻机因其工作压力高、扭矩大、动力系统不受外界影响，在一些场合下是合理的机型。它的出产必将推动我国的社会主义建设事业的全面发展。
本次设计主要涉及到以下几个部分：
1.采用履带式液压挖掘机动臂的设计思想，对无阀冲击型全液压锚杆钻机的动臂进行重新设计，以满足各种工况的要求；
2.采用几何分析方法对其主梁和动臂之间的各个铰点进行合理分析，得到比较合理的铰点布置；
3.对整机的制造、使用、验收等技术制定了相关的技术指标。
关键词：无阀冲击型全液压锚杆钻机 单斗液压挖掘机
铰点布置
Abstract
Bolt rig is the key equipment,which affects the quality of Bolt hole location,depth,accuracy and the bolt installation hole quality, it also involves the safety of the operator, labor strength and operating conditions. The monomer roofbolter by rotary cutting breaking rock, has become the main trend of the production and development of drilling machines for bolt support. Heavy machine boby and low reliability is one of the main common factors restricting them further sprdeading use. It is urgently necessary to develop a kind of roofbolter with high performance. According to the existing problem, the main of the design shock for the non-valve-hydraulic bolt rig design.
NO valve-type haydraulic shock bolter is a great value of construction machinery, mainly for the large hardness of the rock. No valve-type haydraulic shock bolter has its high working pressure, torque, power systems are not subject to outside influence, in some situations it is a reasonable to mode. It’s produced in China will promote the comprehensive development of socialist construction.
This design mainly involves the following parts:
1.I used crawler excavator boom design, the impact of non-valve-type hydraulic bolter’s boom re-designed to meet the requirements of various working conditions.
2.I used geometric analysis to analysis the hinge point between its beam and boom, to get a more reasonable arrangement of hinge points.
3.On the machine’s manufacture, use, inspection and other technical develop the relevant technical indicators.
Key words: NO valve-type haydraulic shock bolter Hydraulic Excavator Hinge point arrngement
目录
1 绪论 1
1.1 国内外现状及发展趋势 1
1.1.1 国内外现状 1
1.1.2 发展趋势 2
1.2 设计的意义和目的 3
1.2.1 本次设计的技术难点及分析 3
1.2.2 完成设计课题采用的方法 3
1.3 方案的构思与抉择 4
1.3.1 基本工作原理及主要工艺 4
1.3.2 主要方案构思 4
1.3.3 各方案的特点 4
1.3.4 各部分方案的选择 4
2. 参数计算 6
2.1 总体结构布局 6
2.1.1 行走装置 6
2.1.2动力装置 6
2.1.3 工作装置 6
2.1.4 回转支承装置 7
2.1.5 整机控制系统 7
2.1.6 动力头 8
2.2 参数确定 8
2.2.1 主要参数的确定 8
2.2.2 最终各部分参数的确定 9
2.3 功率的计算和动力的选择 11
2.3.1 功率计算 11
2.3.2 柴油机的选择 12
3. 履带底盘的设计 14
3.1 履带行走系统的设计 14
3.1.1 履带宽度和支撑面长度选择 14
3.1.2 履带节距的计算 15
3.1.3 履带的校核 15
3.2 驱动轮的设计 16
3.2.1 驱动轮主参数的确定 17
3.2.2 驱动轮的强度校核 18
3.3 支重轮的设计 19
3.3.1 选择支重轮的尺寸 19
3.3.2 支重轮的强度校核 20
3.3.3 支重轮轴的校核 21
3.4 拖链轮的设计 22
3.5 导向轮的设计 23
3.5.1 导向轮的参数选择 23
3.5.2导向轮轴的校核 24
3.6 导向轮张紧装置的设计 25
3.6.1 弹簧参数的的确定 25
3.6.2 圆柱螺旋压缩弹簧的设计 26
3.7行走机构、行走架的设计 27
3.7.1 行走机构的设计 27
3.7.2 行走架的设计 28
4.工作机构的设计 29
4.1 工作装置尺寸设计 29
4.1.1 主梁机构尺寸 29
4.1.2 动臂尺寸设计 29
4.2 工作装置设计原则 29
4.3 工作装置总体方案选择 30
4.4 动臂设计计算 30
4.4.1 工作装置参数选择 30
4.4.2 动臂工作机构的设计计算 31
4.4.3 特殊工作位置分析： 34
4.5 主梁工作装置的设计 37
4.5.1 主梁传动系统的设计 38
4.5.2 主梁传动结构的设计 38
4.5.3 主梁体的结构设计与计算 42
5.驾驶室的设计 48
5.1 驾驶室外形尺寸的设计 48
5.2驾驶室的噪声控制 49
5.3 驾驶室的宜人化气候环境 51
6．使用和维护说明 53
6.1 操作环境及使用条件 53
6.1.1 本机的工作环境 53
6.1.2 使用条件 53
6.2 整机技术条件 53
6.2.1 关于技术条件的说明 53
6.2.2 技术条件 53
6.2.3 标志及包装 56
7. 结语和展望 57
7.1 结论 57
7.2 本课题展望 57
参考文献 59
附录 60
致谢 61
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