设计描述：

文档包括:

设计word版本说明书一份，共37页，约17000字

CAD版本图纸，共3张

目录
摘要…………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract………………………………………………………………Ⅱ
第一章  绪言……………………………………………………………1
   1.1引言…………………………………………………………………………1
   1.2  湖南省2008年冰灾的电网分析……………………………………2
第二章  覆冰原理…………………………………………………… 4
第三章  输电线路覆冰的危害……………………………………… 5
   3.1 线路过荷载……………………………………………………… 5
   3.2 不均匀覆冰或不同期脱冰……………………………………… 5
   3.3 绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5
   3.4 导线覆冰舞动…………………………………………………… 5
第四章  除冰方法  ………………………………………………… 6
第五章  巡线机器人  ……………………………………………… 8
   5.1巡线机器人机构   ……………………………………………… 9
   5.2工作电源………………………………………………………… 10
   5.3控制系统………………………………………………………… 10
第六章  除冰机器人机构……………………………………………11
第七章  国内除冰机器人专利……………………………………… 14
   7.1 一种线缆除冰机器人……………………………………………14
   7.2输变线路除冰机器人……………………………………………14
   7.3一种可跨越障式多分裂除冰机器人……………………………15
   7.4高压输电线路导线除冰方法与装置……………………………16
   7.5电力设施的微波除冰装置和除冰方法…………………………16
第八章  除冰机构专利………………………………………………18
   8.1三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构…………………18
   8.2一种除冰机器人的挂线驱动机构………………………………18
   8.3一种导线可越障机器人行走装置………………………………19
   8.4一种架空线除冰机器人的制动机构……………………………20
   8.5架空线除冰机器人的除冰机构…………………………………21
第九章  综合设计除冰机器人……………………………………… 22
   9.1除冰机器人总装示意图………………………………………… 22
   9.2除冰机器人结构和步骤………………………………………… 23
   9.3除冰机器人各组装模块…………………………………………23

   9.4，除冰机器人复合除冰…………………………………………… 25
结论………………………………………………………………… 28
致谢………………………………………………………………… 29
参考文献…………………………………………………………… 30
附录1 ………………………………………………………………31