设计描述：

文档包括:
说明书一份，29页，约18000字

CAD版本图纸，共6张

手动机器人机械部分设计

摘  要：该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计，具有手动和自动的搬运固定物体的能力，有着快速升降与抓取以及精确定位的特点。大体分为机械部分和电子制控部分。机身采用铝合金框架结构，使用三角全向轮作为底盘，该底盘有着灵活移动的特点；升降结构采用同步带传动的直线滑块机构；抓取机构采用齿轮传动。
关键词：铝合金；全向轮；齿轮；

Mechanical Design of Manual Control Robot

Abstract: The design is directed to rules of Tenth National Robotics Competition, which has manual operation and automatic operation. It Has a fast and precise positioning movements and accurate location.This robot roughly decompose mechanical parts and electronics parts. Aluminum cover all robot.Chassis use triangle and centered orientablewheel.This chassis have flexible features;Lifting mechanism use wieldbar of gearwheel transfer power; Crawl use Hinge transfer power.
Keywords:  aluminum; mecanum; gearwheel
   

目    录

摘要 1
    关键词 1
   1  前言 2
1.1  设计的研究内容与意义 3
2  比赛规则简介 3
2.1  场地图简介 4
2.2  水灯的规格和其他大赛工具 5
3  手动机器人机械总体方案的设计 7
3.1  机械总体方案的设计 7
3.2  轮子和底盘的选择与设计 7
3.3  升降机构的设计 11
3.4  端香盆机构的设计 14
3.5  夹取机构设计 15
3.6  齿轮设计 17
4  电机的选择 19
4.1电机选样 19
4.2  执行部分电机 21
4.3  机械手舵机的选择 22
5  总结 22
参考文献 23
致    谢 24
      附录 24